直線模組的介紹

   直線模組為合適化模塊化的設計平臺，具有高精度、高速度、高負載、穩定性強，結構緊湊等特性?？蓡屋S、多軸組合使用，可方便搭配各行業所需的工件及設定一套合適的程序，實現讓工件自動循環直線運動的工作，俗稱之為工業機器人。

   一、按應用場合分為半封閉直線模組和全封閉直線模組。

   1）半封閉線性模組在一般環境使用，線性運動模組，安裝方便，易于保養；

   2）全封閉線性模組適用于無塵環境；

   二、 按傳動方式分為：滾珠絲桿傳動和同步帶傳動。

   1）絲桿線性模組由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動的一種直線運動裝置；

   2）同步帶線性模組是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動的直線運動裝置；

   線性模組目前主要應用在自動化重復搬運、點膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等需要精密直線定位運動的領域。

龍門導軌模組-銳拓機械

在直線模組的實際應用中要提升各方面的精度才能更好的把握產品的質量，做好超長精度的調試有著重要意義。

可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

1、對于超長精度調試首先要對導軌安裝結構及精度要求：在近場測試設備水平向導軌分主導軌和副導軌，全長各13米，跨距1.5米，是該設備各項精度極為重要的基礎和基準。直線導軌的主導軌起主導作用，海門模組，副導軌起支承作用。

直線模組主要是用哪幾部分組成的

　　直線模組也叫線性模組，是工業生產中經常用到的直線運動單元，其驅動方式通常有兩種，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

　　滾珠絲杠傳動方式特點是重復定位精度較高，蕞高精度可達±0.005mm，并且負載一般也比較大，在工業生產中通常被應用于對精度有一定要求的生產過程中。滾珠絲杠傳動在選用過程中要注意絲杠導程的選擇，這個通常根據負載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲杠線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，萬侯模組通常運行50km保養一次。

　　同步帶傳動方式特點是運行速度較快，通?？焖俣饶苓_到1m-2m/s，并且有效行程長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲杠模組行程蕞高不超過1.5m。同步帶模組在運行過程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業生產過程中也有著普遍的使用。

　1．線性滑臺的滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想產品。

　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現高精度的直線運動．

　　2．直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

　　3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，線性模組定制，是組合機床和自動線較理想的基礎動力部件動態性能好.滑臺剛度高，熱變形小，進給穩定性高，從而保證了加工狀態下（負荷下）的實際精度。

　　4．滾珠絲桿支撐座選用支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩定的回轉性能。使用深溝球軸承的內部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤滑脂，用特殊密封墊圈進行密封，能直接安裝，線性模組選型，長期使用。

　　5．伺服電機使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度，直線滑臺可以用PLC控制，也可以直接利用機械手控制系統進行控制。直線滑臺的運動速度、運動軌跡可以編程設置，實現各種運用需求。